智能无人系统测试验证仿真平台架构图
智能无人系统验证与训练平台
主要功能

智能无人系统测试验证仿真平台应用场景

多种任务创建

测试任务创建:可创建多种测试任务,包括定位测量、环境感知、规划控制等在内的单机、同构/异构集群测试。定义任务的目标及要求,满足不同测试需求。

测试任务规划:规定任务要素、任务设定、任务流程(行为)、评估方法及标准。

场景构建与配置
场景选择与配置
场景选择与配置

内置多种室内外场景库,如城市、森林、楼宇、园区,可自行选择对应场景,并支持导入定制场景。

测试场景构建
测试场景构建

内置测试场景编辑器、典型障碍物和目标物模型库,支持自定义/随机布放,智能构建不同的测试场景。

自然环境配置
自然环境配置

内置环境模拟器,可模拟昼夜、雨雪、风、雾等自然环境,以提升无人系统在复杂环境下测试的可靠性。

任务规则自定义设置
任务规则自定义设置

测试指标设置:内置行业标准体系的指标库,可根据测试需求自行设置测试指标项,并支持定制及扩充指标库。

评估标准设置:根据测试环境及应用场景等因素的差异,可自行调整和编辑评估标准参考值。

无人系统设置:自定义无人系统的状态和参数,如传感器参数配置、初始位置等,设置和规定无人系统的起始条件,以确保测试的一致性。

异常处理规则设置:可配置测试过程中出现的异常情况及应对处理方式,包括终止测试等。

报告和反馈规则设置:可配置测试结果的报告方式和反馈内容,包括任务效能和完成度评估等。

评估结果与报告输出

评估结果与报告输出:针对测试结果,平台输出结构化报告和综合评分等。

评估结果与报告输出
保存与分享

用户可保存和管理多个创建的任务,以便在不同参数配置下进行反复测试,从而验证算法在各种临界值下的表现。系统可保证测试过程的可重复性,以确保分析结果的准确性。

高级功能与定制
高级功能与定制

虚实结合:支持虚实结合。通过将实际硬件与虚拟环境连接,实现实际系统在虚拟环境中的运行和测试,从而实现全程可视化和综合指标展示。

半实物接入:支持将无人系统部分硬件 (如传感器、执行器、控制器等)与仿真平台相连接,实现虚拟环境中的实时交互,以评估实际硬件的性能和行为。

算法库开源:内置开源算法库,共享并复用已经实现和验证过的算法,避免重复劳动和重复开发,从而加快开发速度。

孪生接入与定制:支持将无人系统的场地测试映射到仿真平台,实现无人系统测试的全程数字孪生可视化,并集中展示各项测试指标和分析结果,从而提升测试效率。

行为树导入导出:支持行为树数据导入导出,实现任务复用与共享,为用户提供了更大的灵活性和方便性,有助于提升工作效率并优化测试任务的管理。

第三方数据接入:支持将清洗和转换处理且符合仿真平台标准的第三方数据接入

产品特点

智能无人系统测试验证仿真平台应用场景

产品特点

物理特性仿真还原度高:还原度高的无人系统物理特性模拟能提供更真实的测试环境,有助于对无人系统的控制算法进行更精确的测试。

丰富的场景和任务多样性:模拟各种不同的场景和任务,如无人机在城市、森林、沙漠等不同地形条件下的自主飞行、避障、路径规划等,或者无人车在各种道路条件下的自动驾驶、交通拥堵处理等。这种多样性可以帮助用户对无人系统的适应性和性能进行全面的测试。同时,允许用户创建不同复杂的任务,根据任务的执行完成情况,可全面评估无人系统协同的效能和任务完成度。

强大的数据处理和分析能力:实时处理和分析仿真过程中产生的各种数据,如无人系统的状态数据、传感器数据、图像数据等,帮助用户对无人系统的性能和行为进行精确的控制和优化。

核心算法的在线导入:可将算法自动导入到能无人系统测试验证仿真平台中,以加速开发和测试过程。

多人协作和在线竞技:支持多人在线协作,可以方便团队成员共享和讨论仿真环境和模型。此外,它还支持在线竞技,用户可以参加各种仿真比赛,提高自己的技能和经验。

扩展性和易用性:具有良好的可扩展性,可以轻松地添加新的场景、任务和传感器模型,以适应不同无人系统的测试需求。同时,提供规范的接口文档,使得用户可以轻松地进行二次开发和定制。

适用场景

智能无人系统测试验证仿真平台应用场景

无人机开发与测试
无人机开发与测试
无人车&机器人开发与测试
无人车&机器人开发与测试
感知系统测试
感知系统测试
算法测试与验证
算法测试与验证
算法模型训练
算法模型训练
教学实验室建设
教学实验室建设