无人飞行器智能感知技术竞赛
上海交通大学校内发起小型无人机技术挑战赛，即无人飞行器智能感知技术竞赛前身
在高分辨率对地观测重大专项与重大专项支持下推广为全国竞赛
2017年-2020年，累计吸引参赛队伍近200支，参赛人员超千人
在智能感知细分领域具有一定知名度的全国性技术挑战赛
2021年起单次竞赛参赛队均突破百支
通过开放、开源和建立竞赛联盟等形式
智能感知
自主导航定位
场景三维建模与理解
动态目标探测识别与自主避障
多目标自主搜索
自主规划路径
自主控制与智能决策
顶层设计
机构健全
单届竞赛吸引70余所智能感知、定位导航与自主控制等领域的高校和研究院所的100余支队伍参赛。
线上仿真场景均采用 UE4+AirSim 的环境搭建，包含自动评分系统。参赛队伍从仿真环境的无人机中读取机载传感器的数据，通过运行算法程序进行环境感知和定位、路径规划、运动规划，向无人机发送飞行控制指令，最终完成比赛任务。
参赛队伍在真实环境中使用无人机机载传感器的数据，通过运行算法程序进行环境感知和定位、路径规划、运动规划，向无人机发送飞行控制指令，最终完成比赛任务。
线上仿真赛采用UE4+AirSim的仿真环境
专注于无人机的控制、路径规划。
加入定位，避障，穿越动圈等复杂感知技术难点，考验选手们控制、规划、感知的综合能力。
* 提高参与度：在吸引本科生参与的同时，保留了非常大的科研价值
线下实体赛难度做了较大的提升，依托测试场专业设备及设施，最大可能复现线上仿真赛的考点，比赛场景内包含了空中吊环，地面静、动态障碍物，地面动环等高难度比赛环节，考验选手sim to real的系统集成能力。