上海交通大学SEIEE●云智人工智能创新应用研究中心
G60科创走廊是长三角一体化发展国家战略的重要组成部分；为持续有序推进G60科创走廊建设，科技部等6部门联合印发《长三角G60科创走廊建设方案》。建设目标：到2025年，基本建成具有国际影响力的科创走廊。
◆ 中国制造迈向中国创造的先进走廊
◆ 科技和制度创新双轮驱动的先试走廊
◆ 强化区域联动发展 共同打造世界级产业集群。围绕人工智能等领域强化区域优势产业协同、错位发展，推动产业结构升级。
◆ 加强区域协同创新 共同打造科技创新策源地。强化企业科技创新的主体地位，不断优化创新环境，建立健全科技资源共享和协同联合攻关机制，加速成果转化，显著提升创新能力。
松江区贯彻落实《长三角G60科创走廊建设方案》的实施意见
◆ 培育壮大创新主体。形成具有松江特点的高新技术企业培育发展模式。
◆ 提升科技自主创新水平。培育成为高端制造业领军企业成长的摇篮和产业技术创新的策源地。
◆ 推进科技成果转移转化。建设G60科创走廊科技金融服务站，支持高校核心技术成果转化。
力争成为“长三角G60科创走廊”创新策源地之一
承接松江区贯彻落实“长三角G60科创走廊”重要功能载体建设任务
以G60科创走廊为核心，服务长三角，赋能特色产业集聚发展
创新引领：上海交通大学联合实验室
资源协同：G60云智天地
重点建设：人工智能创新应用的技术研发与成果转化基地、专业测试服务环境以及学生科技创新活动校外实践基地
◆ 与交大签约，围绕人工智能创新应用
◆ 研究中心揭牌
◆ “智在飞翔”竞赛永久举办地
◆ 无人系统智能感知导航技术创新战略联盟智能感知测试服务基地
◆ 正式启用
◆ 对外承接测试服务
研究中心位于G60云智天地园区内，共3层，2000平方 集研发、测试、展示、孵化办公等功能为一体
可定制测试场景，提供无人智能系统测试，可分4个区域独立测试；并配有研发工作室。
展示研究中心/合作伙伴最新研发成果、科普教学等工作。
开放性办公区域及多媒体会议室、独立办公室，并配备茶水间。
◆ 支持动捕、UWB、激光跟踪等多种技术定位性能评估
◆ 支持 >50个目标的高精度多目标跟踪定位
◆ 室内外测试环境时空同步
◆ 支持场景/目标的灵活布置
◆ 支持0.1-2000Lux不同光照条件程序控制
时间同步
≤10ms
定位精度
＜1mm
光学动捕
激光全站仪
UWB
灯光控制系统
激光扫描仪
监控系统
空中移动轨道
空中静止轨道
地面移动/静止
坐标统一
大地坐标≤1cm
数据同步
≥4种
场地/设备租赁
场景设计与搭建
标准测试
非标测试
多场景数据集
定制化服务
单元传感器、多元传感器融合技术及基于融合导航的低速无人系统单机/集群
地址：上海市青浦区高光路215弄99号
主要设备：中国RTS动捕系统（面积：260平，长宽高：20*13*3.5米）
项目地址：上海市青浦区高泾路599号
主要设备：OptiTrack 红外运动捕捉相机 PrimeX22 （18个）和 PrimeX41（15个）
◆ 为无人系统多波段立体视觉测量项目、家居AR视觉SLAM、类脑视觉研发等提供典型场景数据采集与技术测试服务
◆ 面向AR的Vision/Inerial（VI）数据集采集与发布
◆ 国内首个行业标准
◆ 包括无人系统的技术指标、试验条件以及相应的测试方法
◆ 为低速无人系统在定位导航领域的智能化测试提供重要的参考依据
◆ 2021年竞赛亮点：66家院校单位的100余支队伍报名参赛
◆ 特点：仿真赛+线下赛、品牌IP化、永久场地
为企业、高校、科研院所等对接国家重大需求，进行国家重大项目研究提供支撑服务
某微型无人机集群项目演示验证场景、真实场景的数字孪生
RoboMaster无人飞行器智能感知技术竞赛sim2real 竞赛平台
多机异构的多源融合协同感知技术研究；多机飞行性能、任务规划、任务规划和编队协同控制算法验证...